首先，我们需要明确，“need”这个词既可以作为实义动词使用，也可以作为情态动词使用。当它作为实义动词时，其过去式是“needed”。例如：
- I needed some help yesterday. （昨天我需要了一些帮助。）
而当“need”作为情态动词使用时，其表达方式则有所不同。在这种情况下，通常不需要改变形式，而是通过上下文来体现时间的变化。例如：
- You needn't have worried. （你本不必担心。）
需要注意的是，在某些特定语境下，“need”还可以用作主动形式表示被动意义，这种用法虽然少见，但也值得留意。
总结来说，对于大多数学习者而言，掌握“need”作为实义动词时的过去式“needed”就足够应对日常交流和写作需求了。希望这个解答能够帮助到正在学习英语的朋友！
